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在高德地图导航时，如果在汽车上接听电话后导航声音变小，可能是由于手机或车载系统的音频设置问题导致的。以下是一些可能的解决方法。
1、检查手机音量：确保在接听电话时，手机音量没有被调至最低，尝试调整手机音量，看看导航声音是否随之变化。
2、检查车载系统设置：一些车载系统允许调整多媒体音量和电话音量的平衡，确保在接听电话时，车载系统的音频设置没有自动调整导致导航声音变小，尝试调整车载系统的音频设置，看看是否能解决问题。
3、使用语音控制功能：如果可能的话，使用语音控制功能来接听电话，以避免手动操作导致导航声音变小的问题。
4、更新软件版本：确保高德地图和车载系统都是最新版本，有时候软件更新可以解决一些已知的问题和缺陷。
5、检查外部因素：确保没有外部干扰导致导航声音变小，比如其他乘客误触车载系统的音频设置或者手机与车载系统的连接问题。
如果以上方法都没有解决问题，建议联系高德地图的客服支持或车载系统的技术支持，寻求进一步的帮助和建议，他们可能能提供更具体的解决方案或建议。